MC9S08JM60的电动助力转向控制信起重葫芦瓦房店机床门吊电子天平

MC9 S08JM60的电动助力转向控制信号输出模块

控制信号输出模块主要包含两个驱动电路的设计，其中离合器的设计可以采用电磁继电器直接控制，设计较为简单，本文不做详述，下面重点介绍电机驱动电路的设计。

本设计中的EPS控制系统的助力电机采用有刷直流电动机，而要实现电机辅助转向功能，就必须设计电机调流调速电路，因而该驱动电路的设计非常重要，其设的优劣直接关系到转向性能的好坏。电机的调流调矩是采用开关电源式控制三极管输入电流方式来实现对助力电机输出电流的控制，从而到转矩控制。目前，常用的直流电机调速方式有：无刷直流电动机，而要实现电机辅助转向功能，就必须设计电机调流调速电路，因而该驱动电路的设计非常重要，其设计的优劣直接关系到转向性能的好坏。电机的调顶杆流调矩是采用开关电源式控制三极管输入流方式来实现对助力电机输出电流的控制，从而达到转矩控制。目前，常用的直流电机调速方式有：可控硅直流调速和大功率晶体管脉宽调制(PWM)调速两种是1种可以用在柔性显示屏和可穿着装备上的屏幕显示技术。矿井提升绞车

相对于可控硅直流调速，PWM调速控制有如下优点：①电机损耗和噪声小鹤岗；②系统动态响应好，工作频带宽；③电机低速状态下转速波动和电流脉动小，稳态精度高；④工作于开关状态下的晶体管，损耗低、能源利用率高、控制简便；⑤系统响应灵敏。因此本系统电机的调速方式采用PWM调速电路实现。

本文所设计的PWM电机调流调速电路，利用大功率晶体三极管对电机调流实现调矩，并采3.齿轮减速加速系统用两P型和两个N型MOS管搭建可逆H桥电路实现调压调速，同时在控制信号端采用光耦器件进行光电隔离，电源部分采用电感器件对模拟电源与数字源进行模数隔离。当PWMl输出脉宽信号鲜奶蛋糕、PWM2为高电平、PWM3和PWM4为低电平时，电机电流经Ql、电机、74和Q5流向电源地，这时电机正转。相应地，当电机反转时，J已器件的通断情况恰好相反。具体EPS控制系统如何通过输出PWM方波

信号实现助力控制。

EC密封闸阀U控制模块

EPS控制系统的ECU采用Freescale微处理器MC9 S08JM60来实现，rfl于JM60有多达37个多功能1／总实验力O口和l4个拿用工／0口，本设计根据各部分硬件电路的具体功能要求，将JM60的各个1／O端口进行了合理的配置，建立了ECU控制模块与各个子功能模块之间的关联，使之能完成对整个系统部件的精确控制。具体EC U控制模块的1／O端口配置及用途如表1所。