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农业上的柔翼无人机特点刚玉

勋鼎机械网 2022-07-13 17:42:05

农业航空播撒作业要求无人机具有低空、低速、平稳飞行、耐用性、操作简易性、经济性好特点。现在常见的可低空飞行的无人机主要是直升机式和多旋翼式,载重量都在20kg以下,因受机体和载质量限制,田间作业时无法完全实现智能化。但随着土地流转和每亩喷洒收入的提升,高载药量、高智能的无人机需求会逐步显现出来。柔翼无人机是无人机家族新成员。它是一种带动力的精确导航翼伞系统,由动力装置与柔性翼相结合,借助螺旋桨发动机的推力和柔性翼的升力升空,可自主飞行,或在目标区安置超高频无线电信标,通过获取无线电信号实施自主寻迹飞行,可随时切换为手动控制模式。通过电子伺服系统操纵降落伞绳来控制其飞行方向,实现精确着陆。采用柔翼无人机作为飞行平台,按照预定航线飞行至任务目标点,到达预定地点后根据地面控制人员的指令,实施智能播撒作业。目前,其最大有效载荷150kg;最大续航时间3h;最大飞行航程100km;最大飞行速度50km/h;低空飞行高度7~10m;具有快速装载、拆卸功能;自主导航控制系统,可根据任务规划系统执行任务并自动返回;地面手控功能,并与自动控制可随意切换;用轮式车辆或拖车放飞;人员配备:“1+3”模式,专业1人,辅助3人。柔翼无人机具有超低空飞行的特性,飞行高度可低至7~10m,且飞行速度低(40~50km/h),适合播撒杀虫药剂等播撒物。事先设置好飞行区域航线,放飞后只要在地面进行监控,必要时进行人工操纵干预,整个播撒过程简单可行,安全可控。

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